Adam Johann von Krusenstern sündis pere seitsmenda lapsena Hagudis 19.novembril 1770.aastal. Õppinud 12. eluaastani kodumõisas, asus Adam Johann õppima Tallinna Toomkooli ja seejärel Kroonlinna Kadetikorpusesse.
A.J.von Krusensterni
eestvedamisel sai teoks I Vene ümbermaailmareis.
Ekspeditsioonil oli riiklikus plaanis äriline eesmärk ja
reisile ei antud isegi instruktsioone teaduslikuks
tööks. Krusensterni teeneks on, et ta suutis muuta
ekspeditsiooni teaduslikuks reisiks. Ümbermaailmareisi
tulemused olid märkimisväärsed. Erilist tähelepanu
pälvisid külastatud maade ja saarte looduse, eluolu ning
traditsioonide kirjeldused. Ekspeditsiooni tulemused
avaldas Krusenstern ulatuslikus töös "Reis ümber maailma
laevadel "Nadeþda" ja "Neeva" 1803., 1804., 1805. ja
1806. aastal".
1816.aastal ostis Adam Johann Kiltsi mõisa, kus valmis ka tema tuntuim töö - "Lõunamere atlas".
1827-1842 töötas Krusenstern Peterburis Mereväe Kadetikorpuse direktorina.
Adam Johann von Krusenstern suri Kiltsis 12.augustil 1846. aastal ning on maetud Tallinna Toomkirikusse.